Žirafy jsou nejvyšší žijící živočichové. Dospělí samci měří na výšku běžně přes pět metrů, vzácně byli zaznamenáni i téměř sedmimetroví. Samice jsou o něco menší a mívají jen čtyři až pět metrů. Jednotlivé druhy a poddruhy žiraf se liší základním zbarvením i tvarem, hustotou a barvou skvrn.
Kromě toho má každé zvíře svou individuální kresbu, podobně neopakovatelnou, jako jsou hmatové linie na koncích našich prstů.